電視動畫系列《水星領航員》改編自日本漫畫家天野梢原作的同名漫畫。電視動畫共3期，另有1部OVA。第一期於2005年10月5日至12月28日播放，共13集；第二期於2006年4月2日至9月24日播放，共26集；第三期於2008年1月7日至3月31日播放，共13集。電視動畫的制作切合了播出時的季節變化, 即劇中的春夏秋冬與實際的春夏秋冬是同步的，所以，原著漫畫中的部分情節到了動畫里面後，發生的季節就變了。為紀念TV動畫播出10周年，《水星領航員》系列新劇場版《水星領航員 The AVVENIRE》將於2015年9月26日上映。 本故事的時代背景在24世紀。彼時人類在火星上進行行星地球化改造工程，由於兩極冰帽融解的水量超乎預期，全星球有90%被海洋覆蓋，因而被人稱呼為「水星」（AQUA）。在此星球上有個以過去被稱為水都的威尼斯為範本所建造的城市新威尼斯（Neo-Venezia），因其仿古的建築與承襲傳統的生活方式而廣受觀光客喜愛，而其中有一種駕駛小舟穿梭於運河之間，帶領觀光客游覽整座城市的職業，被稱為領航員（Undine）。 出身於地球的水無燈里，以成為能獨當一面的領航員為目標而來到新威尼斯，目前在艾莉西亞和亞利亞社長的Aria Company中見習。身為半熟手的她，每天都持續練習操控貢多拉及觀光導覽。《水星領航員》便是在描寫燈里以及她身旁的朋友在一年四季中的日常生活點滴。