電視動畫《Free!-Eternal Summer-》以第二屆京都動畫大賞輕小說部門之優秀作品《High☆Speed!》為架構，進而合作改編的電視動畫，亦是系列電視動畫《Free!》的第2期。 經歷了上一次的比賽後，進一步加深感情的七瀨遙、橘真琴、葉月渚、龍崎憐在不變的日常生活中，都顯示出了各自不斷成長的姿態。另一方面，松岡凜戰勝過去的自己，向自己的夢想前進，並且與新的夥伴一同以最棒的隊伍作為目標而努力著。他們各自帶著隱藏在內心的想法迎接嶄新的夏天……圍繞岩鳶與鮫柄、夥伴與游泳以及他們的未來這些要素展開的新故事就這樣正式拉開帷幕。