和怪物的羈絆關系—“騎手”的大冒險現在開始。 這里是人類與怪物共存的世界。捕獵、討伐怪物的人稱之為獵人，獵人世界里的某一個角落，與怪物建立羈絆關系、共同生存的人稱之為「騎手」。騎手持有能夠使怪物隱藏力量覺醒的「羈絆石」，他們與建立了羈絆關系的「隨從獸」過著隱蔽的生活。 住在騎手的村莊「哈庫木村」的少年リュート的夢想是“成為世界第一的騎手”。12歲的リュート在授予「羈絆石」的儀式前，打算自己尋找第一只「隨從獸」。他與心地善良的青梅竹馬シュヴァル、好奇心旺盛的リリア、以及自己的夥伴導航艾露貓ナビル一起踏進了森林深處，在那里與リオレウス（雄火龍）奇跡般的相遇了...... 「騎手」和「隨從獸」之間羈絆關系的故事，現在開始了！