負責醫治地球的異世界“治愈花園”被企圖用疾病侵蝕地球的敵人“病幻者”襲擊而陷入危機，地球亦陷入危機之中。 為了輓救這個危機，順利逃走的3只“地球醫生見習生”的“治愈動物”們，帶著藏有神秘力量的治愈花園的公主拿鐵，正在前去尋找拍擋。 三名普通少女先後遇到“治愈動物”，變身成光之美少女，向“病幻者”宣戰。 感應到“病幻者”的攻擊而失去生機的拿鐵，重要的地球，還有在這里生長的所有生命，抱持保護這一切的感情的光之美少女，現在，把治療地球的力量結合起來吧！ 那開始吧！光之美少女的作戰！