ある日突然巨大ロボットに襲われたのどかな田舎町。地球を守るため、少年少女たちはロボットに乗って戦う。サウンドバックとは、「奏（かなで）」と呼ばれる石が、現実の音を吸い込むことによって変形したロボットのこと。 その形狀は音によって変わり、１話ごとにノックや風鈴など異なる音が捧げられ、毎回違う形のロボットが登場する。 「奏」は戦いを終えると力を失い、ただの石に戻るが、捧げた音とそれにまつわる記憶はヒロインのトワコから奪われていくという秘密があった……。