少女たちの想いを1本のポールに込めて、 熱い青春がここから始まる! 「ポールプリンセス!!」は、ポールダンスの魅力である 「美しさ」「逞しさ」「華麗さ」と歌・楽曲が、目標に向かって頑張る少女たちの姿と重なりあい、 これまでに観たことのないパフォーマンスが詰まった青春ストーリー。 物語の主人公・星北ヒナノ(CV.土屋李央)は、ごくごく普通の控えめな17歳。 幼いころから、おばあちゃんの営むプラネタリウムが⼤好きだったが そのプラネタリウムをたたもうとしていることを知り、 おばあちゃんとプラネタリウムのために何か自分にできることはないかと悩んでいた。 そんな中、ヒナノは偶然、星空の下で⼀本の棒に摑まり、美しく舞う女性を目撃する。 憧れていた夜空の星に手が屆きそうなほど、美しく上に昇っていくそのショーに衝撃を受けて これをプラネタリウムの中でステージをすれば、お客さんも集まって盛り上げられるかもしれない、と 幼なじみ・西條リリア（CV.鈴木杏奈）、東阪ミオ（CV.小倉唯）、南曜スバル（CV.日向未南）と仲間を集める。 そして彼女たちは、ポールダンスの世界に飛び込んでいく！