《翠星之加爾剛蒂亞》是由虛淵玄擔任原案和腳本的原創動畫。 在遙遠的未來，銀河的盡頭。人類正與異形的生命體展開生存之戰。在激戰中，少年士兵萊德與其乘坐的人型機動兵器Chamber 一起被吞入了不明的時空。 陸地被海洋淹沒的地球已經是一片汪洋，地球上的人類們靠乘坐巨大的船只移動，同時不斷地打撈著舊文明留在海底的物品生存。被船隊搭救的萊德登上了其中一艘大船加爾剛蒂亞，而由於語言、文化、習慣等的不同，萊德對未知的環境感到非常困惑。但無可避免的，他必須去學會如何與加爾剛蒂亞上的人們共同生活，其中還包括少女艾米。 於是，不同於戰鬥的，充滿驚喜的翠星生活開始了。