以末日後的無人世界為舞台,主人公「主人」和其會說話的柴犬「阿晴」一起游歷日本各處,後者總會說出一些奇怪的哲學言論與哲學家名言,並時常抱怨其主人的我行我素個性,但對她仍是充滿忠誠,一人一只就這樣在末世中穿梭,偶爾會掀起一些騷動,途中也遇到其他犬只、動物和外星人等,憑此編織出一日常系故事