表面看來,九之瀨宙太(村瀨步 配音)只是一個平凡的初中生,但實際上,他常常能夠聽到別人聽不到的聲音,這一特質困擾著他,導致他的個性十分的軟弱和自卑。一天,宙太突然被告知,他被選中成為了宇宙警探elDLIVE中的一員。實際上,有很多宇宙人潛伏在人類之中,宇宙警探就是為了維系宇宙人和人類之間的平衡所創辦的組織。 就這樣,毫不起眼的宙太肩上擔負起了沉重的任務,宇宙共生體多爾(釘宮理惠 配音)成為了他的搭檔。個性飛揚跋扈好勝心強的貝羅妮卡(飯田里穗 配音)、成熟穩重略微有些害羞的妮諾奇嘉(Lynn 配音),和宙太一起聲張正義的還有這些可愛的女孩們。